文件名称：RobotDog:小型四足机器人
文件大小：9.12MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-11 22:29:15
系统开源
RobotDog机器狗 小型四足机器人源码 资源总览 机械设计：SolidWorks 2016 结构材料：PLA 3D打印 电机：飞特SCS0009舵机 电池：12V锂电池 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 无线通信模块：NRF24L01 陀螺仪：MPU6050 开发环境：STM32CubeMX + Keil 5 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+ FreeRTOS 文件说明 RobotDog是四足机器人的代码， RobotDog_Remote是四足机器人的RobotDog_Remote的代码。每个文件夹里面都有一个.ioc文件，可以使用STM32CubeMX打开重新生成工程文件。 机器人功能展示 全向移动 狗头稳定 更多细节待你发现 代码详解 参见以下文章：
【文件预览】：
RobotDog-master
----RobotDog()
--------Bsp()
--------RobotDog.ioc(6KB)
--------Src()
--------Inc()
--------Task()
----README.md(1KB)
----RobotDog_Remote()
--------Src()
--------Inc()
--------RoboDog_Remote.ioc(7KB)
----img()
--------狗头乱动.gif(1.21MB)
--------RobotDog.jpg(4.2MB)
--------上下云台稳.gif(1.2MB)
--------左右云台稳.gif(1.09MB)
--------全向移动.gif(1.4MB)