RobotJoint:实时仿人机器人控制和轨迹规划 C++ 库-开源

时间:2024-07-31 00:58:34
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文件名称:RobotJoint:实时仿人机器人控制和轨迹规划 C++ 库-开源

文件大小:1.55MB

文件格式:GZ

更新时间:2024-07-31 00:58:34

开源软件

该项目旨在成为双足机器人移动和导航的完整解决方案,重点是计算速度。 作为双足机器人的扩展,未来也将支持类人机器人,但要特别注意操纵问题及其与腿运动问题的相互作用。 当前版本:Pre-Alpha 版本 v 0.4.0


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