文件名称：粒子群机器人路径规划
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-06-11 14:33:32
粒子群 机器人 路径规划
一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划
【文件预览】：
pso_pathplanning
----pathplanning.m(3KB)
----initX.m(1KB)
----main.m(2KB)
----initial.m(2KB)
----fitness.m(616B)
----line_cross.m(462B)
----convertTopolar.m(227B)
----poly_cross.m(588B)
----initialmap.m(521B)
----Conn.m(702B)
----plorTozhijiao.m(195B)
----straightLine.m(202B)
----movedone.m(693B)
----PSO.m(6KB)