论文研究-基于脉宽差法多路舵机控制系统设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:09:50

舞蹈机器人

基于脉宽差法多路舵机控制系统设计，纪海宾，杜边境，舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，广泛地应用在微机电系统和航模中。近年来随着关节型