文件名称：遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
文件大小：86KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-05-29 02:08:52
遗传算法 扫地机器人 路径规划 栅格 matlab
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
【文件预览】：
main.m
bestplot.fig
generate_continuous_path.m
selection.m
best.fig
y_insert.ps
DrawMap.m
crossover.m
cal_path_value.m
mutation.m
x_insert.ps
cal_path_smooth.m