计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 (2011年)

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文件名称：计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 (2011年)
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更新时间：2021-05-29 05:11:48
工程技术 论文 移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入。在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想。最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨。