文件名称：计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 (2011年)
文件大小：588KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 22:58:28
工程技术 论文
移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入。在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想。最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨。