基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

【文件属性】：

文件名称：基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

文件大小：2.41MB

文件格式：RAR

更新时间：2013-05-08 06:49:54

移动机器人；避障；路径规划；人工势场

智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

【文件预览】：
毕业论文.doc