【文件属性】：
文件名称：matlab有些代码不运行-rmaProject:RMA讲座项目
文件大小：915KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 23:43:09
系统开源
matlab有些代码不运行RMAproject-具有Matlab和V-REP的SLAM
课程：SSC5888-自主移动机器人教授：费尔南多·奥索里奥（FernandoOsório）
目录
[目录]
特征
V-REP中机器人实际位置/方向的里程表；
由于V-REP传感器的读入不产生噪声，因此将其添加到Matlab代码中。
使用声纳传感器进行探索和避障。
路线图
通过模拟V-REP中的编码器信号进行测距；
提高网格图打印的性能；
使用激光雷达进行探索和避障。
如何使用Map
Viewer
GUI
在Matlab文件浏览器中，转到rmaProject文件夹（您应该克隆或下载此项目）；
打开文件slamViewerGUI.m
;
在“
Matlab编辑器”选项卡中，单击“运行”按钮。
该应用程序将启动；
在V-REP中打开文件rmaProject.ttt并开始仿真；
在Map
Viewer
GUI中，单击RUN
SLAM按钮
依存关系
统计工具箱
你需要什么？
V-REP
PRO
EDU
V3.4.0修订版1
较旧的版本可能会破坏一些物体！
Matlab
2016b
可以使用Matlab
20
【文件预览】：
rmaProject-master
----readMe.txt(861B)
----Sensor.m(3KB)
----remoteApi.dll(66KB)
----rmaProject.m(4KB)
----plotExplorationData.m(2KB)
----slamViewerGUI.fig(51KB)
----slamViewerGUI.m(13KB)
----picture_for model.png(105KB)
----rmaProject.ttt(1010KB)
----rmaProjectSharedMem.slx(28KB)
----rmaProjectSfunction.slx(24KB)
----initSensor.m(3KB)
----printSpdDistInfo.m(3KB)
----performExploration.m(11KB)
----lm.mat(389B)
----Robot.m(8KB)
----ekfSLAM.m(19KB)
----tools()
--------getInvMeasurement.m(923B)
--------bearingToPoint.m(97B)
--------transToLocal.m(1KB)
--------getICPCovariance.m(269B)
--------getPiToPi.m(215B)
--------initGraphics.m(3KB)
--------removeDuplicateLasers.m(810B)
--------getIntersection.m(2KB)
--------invScanPoint.m(1KB)
--------transformPoints.m(239B)
--------doGraphics.m(2KB)
--------scanPoint.m(1KB)
--------doMapping.m(3KB)
--------doICP.m(5KB)
--------pointToLine.m(460B)
--------transToGlobal.m(1KB)
--------getMeasurement.m(488B)
----initRobot.m(2KB)
----getRobotPos.m(2KB)
----README.md(2KB)
----picture_point_cloud.png(79KB)
----remApi.m(100KB)
----initMotors.m(2KB)
----initVrep.m(2KB)
----rmaProjectSfunctionCode.m(6KB)
----configuration.m(4KB)
----picture_robot_with_lidar.jpg(7KB)
----getLidarData.m(2KB)
----3rd-party()
--------cov2elli.m(2KB)
--------ginputax.m(10KB)
----printExplorationInfo.m(2KB)
----remoteApiProto.m(34KB)