文件名称：Java实现的等距网格A-Star最短路径规划
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-03 06:18:31
a-star java
基于SpringBoot框架，对外接口需要POST二位矩阵的横纵坐标数量、起始点坐标、障碍点坐标。
【文件预览】：
demo
----model()
--------FieldPathQueryData.java(936B)
----ServletInitializer.java(404B)
----dem()
--------DemData.java(4KB)
----AStarApplication.java(342B)
----controller()
--------aStar.java(2KB)
----pathplanning()
--------MapNode.java(3KB)
--------Map.java(4KB)
--------AstarPathPlan.java(4KB)