文件名称：9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法
文件大小：6.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2019-05-30 09:30:37
mems imu 9轴 实时姿态
随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.