文件名称：机器人足球赛中角色的动态分配
文件大小：218KB
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更新时间：2013-01-25 03:26:45
角色 分配 动态
介绍了在机器人足球赛中队员角色的分区动态分配策略. 当球在敌方球门区,使用全攻策略,并定 义了衡量射门能力的量,凡是有射门能力的球员都去射门;球在己方球门,使用全守策略,定义了衡量防守能 力的量,凡是有防守能力的球员,都参加防守,以尽早把球踢出危险区;而在其他区域,提出了“远方优先最 短距离分配算法”动态分配队员的角色,该算法考虑了队员站位过程中的相互避障、队员体力消耗的均衡和 运动距离短等因素.