文件名称:IMUGPS组合导航系统研究
文件大小:783KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-03-30 03:42:02
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研究一种基于IMU/GPS的飞艇组合导航系统。栗用中低精度的陀螺仪和加速度计,构造惯性测量装王 (IMU):选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态,利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测,并运用片 上可编程技术(SOPC),设计了1MU/GPS组合导航算法和组合导航计算机。研究结果表明。采用中低精度的惯性器件。 IMU/GPS飞艇组合导航系统仍具有较高的导航定位精度,具有良好的工程应用前景。