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更新时间：2023-04-18 10:24:51
ADRC 自抗扰
韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章，进行了整合，欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分：ESO、TD和非线性组合，通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来，在simulink做出仿真是没有问题的。
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ADRC相关论文
----从PID技术到自抗扰控制技术 韩京清.pdf(247KB)
----安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍.pdf(212KB)
----非线性PID控制器_韩京清.pdf(226KB)
----一种新型控制器_NLPID_韩京清.pdf(371KB)
----非线性状态误差反馈控制律_NLSEF_韩京清.pdf(321KB)
----反馈系统中的线性与非线性_韩京清.pdf(371KB)
----大时滞系统的自抗扰控制_韩京清.pdf(175KB)
----控制理论_模型论还是控制论_韩京清.pdf(485KB)
----自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf(190KB)
----跟踪微分器的离散形式 韩京清.pdf(274KB)
----非线性跟踪微分器 韩京清.pdf(375KB)
----一类不确定对象的扩张状态观测器_韩京清.pdf(206KB)