飞思小车PID控制的通俗理解.doc

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文件名称：飞思小车PID控制的通俗理解.doc

文件大小：69KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-05-06 10:26:24

算法

飞思小车PID控制的通俗理解.doc PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。