机器人蔽障理论(基于人工势能场) 时间:2013-09-18 06:03:12 【文件属性】: 文件名称:机器人蔽障理论(基于人工势能场) 文件大小:235KB 文件格式:PDF 更新时间:2013-09-18 06:03:12 Robot 基于人工势能场的的机器人蔽障算法,可用于FIRA 和ROBOT Cup杯机器人竞赛的理论研究。 立即下载