机器人蔽障理论（基于人工势能场）

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文件名称：机器人蔽障理论（基于人工势能场）

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更新时间：2013-09-18 06:03:12

Robot

基于人工势能场的的机器人蔽障算法，可用于FIRA 和ROBOT Cup杯机器人竞赛的理论研究。