智能小车运动控制系统研制

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文件名称：智能小车运动控制系统研制

文件大小：2.57MB

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更新时间：2019-01-29 18:24:07

智能小车 运动控制

主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中，将两台直流 电机设计在两主动轮上，采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台，通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。