文件名称：倒立摆建模、控制和matlab程序
文件大小：1004KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-02 09:04:35
倒立摆 matlab
一级倒立摆的建模、控制过程，包括描述文件和matlab程序，很详细。
【文件预览】：
采用超前校正实现倒立摆控制
----matlab()
--------Nosiy_1st_pedulum.mdl(46KB)
--------New_1st_pedulum.mdl(43KB)
--------innerloop_1st_pedulum.mdl(42KB)
--------simplify_2.m(149B)
--------para_1.m(540B)
--------design_3.m(70B)
----pedulum_modeling_control.pptx(1.02MB)