论文研究-基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-13 10:51:03

Lyapunov控制器

基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究，李平，王建锋，针对移动机器人的运动学模型，以Pioneer 3DX型轮式移动机器人为研究对象，建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型，�