文件名称：matlab开发-双四元数工具箱
文件大小：217KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-10 05:11:34
未分类
matlab开发-双四元数工具箱。该工具箱提供了双四元数方法，重点是点和线的三维运动学。
【文件预览】：
Dual quaternion toolbox v3
----dquat2line.m(2KB)
----fick2dquat.m(2KB)
----DQconj.m(2KB)
----dquat2rot.m(2KB)
----rotMatrix2fick.m(4KB)
----dquat2fick.m(2KB)
----rotvel2dquat.m(2KB)
----trans2dquat.m(3KB)
----shortestRotation.m(2KB)
----dquat2rotMatrix.m(4KB)
----dquat2trans.m(2KB)
----dquat2linevel.m(2KB)
----private()
--------Qinv.m(821B)
--------Qnorm.m(577B)
--------Dmult.m(1KB)
--------Qmult.m(2KB)
--------Qconj.m(650B)
--------Ddiv.m(2KB)
----dquat2vel.m(1KB)
----html()
--------example_forward_kinematics.html(38KB)
----transvel2dquat.m(2KB)
----rot2dquat.m(3KB)
----dquat2AV.m(827B)
----linevel2dquat.m(3KB)
----DQnorm.m(1KB)
----example_forward_kinematics.m(16KB)
----shortestScrewMotion.m(5KB)
----dquat2screw.m(4KB)
----DQmult.m(3KB)
----rotMatrix2dquat.m(4KB)
----screwvel2dquat.m(8KB)
----pos2dquat.m(1010B)
----screw2dquat.m(5KB)
----line2dquat.m(2KB)
----dquat2pos.m(1KB)
----fick2rotMatrix.m(3KB)
----vel2dquat.m(1002B)
----toolboxlist.pdf(186KB)
----AV2dquat.m(1KB)
----DQinv.m(1KB)
----Install.txt(1KB)
----readme.txt(2KB)
----credentials.txt(488B)
license.txt