32小车测速避障调速.zip

时间:2022-07-21 04:05:16
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文件名称:32小车测速避障调速.zip

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更新时间:2022-07-21 04:05:16

STM32F1 智能小车 寻迹 测速 避障

参考别人的代码,整合到一起,测速是光敏电阻,HC-SR04超声波避障,利用中断五路寻迹,使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速,基于正点原子的开发板,第一次发希望大家多多评论 拜托了


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