论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf

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文件名称：论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf
文件大小：812KB
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更新时间：2022-10-10 10:31:38
论文研究 论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf,  为解决非线性系统滤波的非线性和多机动目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模型(IMM)的无迹卡尔曼实现的高斯混合概率假设密度滤波(UK-GMPHDF)算法.该算法结合了IMM算法对不同目标机动模型的自适应能力和UK-GMPHD滤波精度高、计算量小的优点.此外,滤波器利用UK-GMPHD滤波,不仅避免了难以解决的数据关联问题,而且可以联合估计目标数和目标状态.在非线性系统和杂波环境下,通过对多机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于单模型的UK-GMPHDF算法进行了比较,仿真结果表明了基于IMM的UK-GMPHDF算法具有较好的跟踪性能,大大提高了多机动目标跟踪精度,减少了跟踪的多目标误差.