文件名称：自动泊车代码Matlab-mapping-surrounding-MATLAB-Arduino:使用MATLAB和ARDUINO映射周围环境
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 00:19:57
系统开源
自动泊车代码Matlab 映射环绕-MATLAB-Arduino 使用MATLAB和ARDUINO映射周围环境 问题陈述：在停放或停放汽车或倒车时，与墙壁和其他汽车的碰撞是我们所有人日常生活中都会遇到的非常普遍的问题。 人群越来越多不仅如此，人们还参与破坏社会和平与和谐的争论和冲突。 摘要：为了解决上述问题，我们制作了一个系统，该系统可绘制您的周围环境并显示障碍物的位置，并提供障碍物大小的概念。 在这个项目中，我们使用超声波距离传感器。 它会产生超出人类听觉范围的声波，并通过计算声波撞击障碍物并返回所需的时间来测量距离。 这类似于蝙蝠使用的原理。 我们将要使用的另一个组件是伺服电动机。 它与通常的直流电动机的不同之处在于，它可以非常精确地旋转到给定的角度位置，并在那里保持其状态。 当给伺服电机提供特定持续时间的脉冲时，它将移动到相应的角度位置。 我们将使用这两个组件来获得180°的视野。 系统使用传感器和电机从周围环境获取读数后，它将使用MATLAB和Arduino在我们系统的视野中创建周围环境的极坐标图或地图，以显示不同对象的位置。 硬件要求：该项目使用以下硬件： ARDUINO U
【文件预览】：
mapping-surrounding-MATLAB-Arduino-master
----MATLAB_Code_of_mapping_your_surronding.m(495B)
----README.md(4KB)
----Arduino_code_of_mapping_your_surrounding.ino(884B)