文件名称：Autoware_tutorial
文件大小：7.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 08:25:58
C++
自动驾驶汽车的Autoware简单教程 2018贵阳PIX MOVE-IT HACKATHON 思路 如果自动驾驶技术的目标只是替代人力和降低成本，那么它就是假的。 如果自动驾驶技术没有把安全放在第一位，那么它就是失败。 现在是时候将自动驾驶技术应用于工程和商业领域，而不是继续专注于研究和展示了。 Autoware是用于自动驾驶汽车的灵活而强大的开源平台，但对于初学者而言确实很难，因为Autoware是面向节点而不是面向任务的。 Autoware和Apollo完全基于Lidar生成的高清地图。 2018贵阳MOVE-IT HACKATHON简介 2018贵阳MOVE-IT HACKATHON是由贵阳创业公司PIX组织的第一个开源hackathon研讨会，在中国制造实际尺寸的自动驾驶汽车。 有两辆车，一辆是机器人咖啡馆车，另一辆是本田思域。 我们做了什么 机器人咖啡厅车 可以控制机
【文件预览】：
Autoware_tutorial-master
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----Hackathon_moveit_Autoware.ppt(1.95MB)
----Velodyne32c()
--------driver.cc(5KB)
--------VeloView-VLP-32C.xml(46KB)
--------rawdata.cc(19KB)
--------VLP-32C.yaml(8KB)
--------32c_points.launch(860B)
----Hackathon_moveit_Autoware.pdf(2MB)
----images()
--------moveit_all.jpg(71KB)
--------sim_computing.png(203KB)
--------downsample.png(28KB)
--------wp_sensing.png(131KB)
--------autoware_workflow.png(73KB)
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--------wp_computing.png(189KB)
--------obstacle_2.png(214KB)
--------gesture.jpeg(89KB)
--------cafe_move.gif(888KB)