文件名称：matlab的egde源代码-IMUSensorModels:该存储库包含用于IMU传感器建模的C++类
文件大小：38.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 17:03:33
系统开源
matlab的egde源代码IMUSensor模型 撰写人：David Hanley 该存储库包含用于IMU传感器建模的C ++类。 该模型对IMU的各个元素（即各个加速度计和陀螺仪）的确定性元素和随机性元素进行建模。 交叉耦合效应，g敏感偏置和振动摆幅误差被忽略，因为输入仅是无误差的传感器。 确定性建模基于： D. Titterton和J. Weston。 “捷联惯性导航技术”。 工程技术研究所。 第二版。 2004年。 随机建模基于： P. Petkov和T. Slavov。 “ MEMS惯性传感器的随机建模。” 控制论和信息技术。 卷10.第2页，第31-40页。 2010年。 在Matlab和C ++代码中，我们还包括使用ETH Zurich ASL Kalibr软件包（）中描述的IMU模型的选项。 重要文件夹： SensorModel => Example C++ function, main.cpp, using class using SensorModel.h and SensorModel.cpp to simulate a gyroscope (In Visual
【文件预览】：
IMUSensorModels-master
----Matlab SensorModel()
--------SensorDetModel.m(1KB)
--------SensorStocModel.m(4KB)
--------SensorStocModel_Kalibr.m(4KB)
----SensorModel()
--------.vs()
--------SensorModel.VC.db(7.91MB)
--------SensorModel()
--------SensorModel.sln(1KB)
--------Debug()
----Matlab Example()
--------computePowerSpectralDensities.m(381B)
--------main.m(6KB)
--------SensorDetModel.m(1KB)
--------InterpretData.m(2KB)
--------allan.m(2KB)
--------Data002.mat(24.77MB)
--------SensorStocModel.m(4KB)
----README.md(1KB)
----Matlab Data Analysis Tools()
--------computePowerSpectralDensities.m(381B)
--------allan.m(2KB)