车道偏离预警.docx

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文件名称：车道偏离预警.docx

文件大小：1.42MB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-03-18 04:36:24

车道线检测

基于霍夫变换的车道线检测，通过手动标定完成了对车道线图像的逆透视变换，最后基于横向偏差的偏离预警算法 实现了车道线的偏离预警。