文件名称：使用 MATLAB 和 Simulink 进行路径跟踪：自动停车车辆的 Simulink 模型-matlab开发
文件大小：153KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 11:20:40
matlab
此条目包含“自主机器人的路径规划和导航”视频的 Simulink 模型。 该演示演示了如何模拟仅包含三个组件的自动停车汽车：路径、车辆模型和路径跟随算法。 车辆模型基于自行车模型的运动学方程实现，路径跟随算法使用 Robotics System Toolbox 中内置的 Pure Pursuit 模块。
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VehiclePathFollowing.zip