文件名称：osqp：运算符拆分QP解算器
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更新时间：2024-02-23 21:09:02
machine-learning control optimization svm solver
运营商拆分QP解算器 您有任何与求解器有关的问题，请！ 该文档位于 OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题： minimize 0.5 x' P x + q' x subject to l <= A x <= u 其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A in R^{mxn}以及向量l和u因此对于i in 1,...,m所有i in 1,...,m l_i in RU {-inf} u_i in RU {+inf} 。 最新版本是0.6.2 。 引用OSQP 如果您在工作中使用OSQP，我们建议您 ， 在此存储库上放一个星号。 我们期待听到您在OSQP上的成功案例！ 请。 错误报告和支持 请通过报告任何问题。 欢迎所有类型的问题，包括错误报告，文档拼写错误，功能请求等。 数值基准 有针对其他求解器的数值基准。