论文研究-基于GEP的最短避障路径问题的设计.pdf

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文件名称：论文研究-基于GEP的最短避障路径问题的设计.pdf

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更新时间：2022-08-11 17:47:48

基因表达式程序设计,最短避障路径,适应度函数

提出一种基于GEP的最短避障路径问题的方法，着重从应用的角度讨论用GEP求解最短避障路径问题。该方法采用实数直接编码的方法，有明确的适应度函数，首先产生合法的初始路径种群,然后针对环境模型的特点设计了有效的路径遗传算子，达到路径规划中避障的要求，实际应用表明了该算法的有效性和可行性。