文件名称：刘金琨机器人控制
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-07-23 02:07:12
机器人
刘金琨《机器人控制》第二章程序源码，是该书自带源码，全部都能运行，是matlab中m文件和simulink的结合
【文件预览】：
第2章仿真程序
----chap2_1sim.mdl(11KB)
----chap2_2adapt.m(1KB)
----chap2_2ctrl.m(2KB)
----chap2_2ctrlnew.m(2KB)
----chap2_1plant.m(1KB)
----chap2_1plot.m(402B)
----chap2_2plot.m(838B)
----chap2_2sim.mdl(10KB)
----chap2_2input.m(732B)
----chap2_2plant.m(1KB)
----chap2_1ctrl.m(770B)