matlab UKF 状态估计软件包

时间:2016-02-03 09:38:50
【文件属性】:

文件名称:matlab UKF 状态估计软件包

文件大小:51KB

文件格式:RAR

更新时间:2016-02-03 09:38:50

matlab UKF

matlab代码,利用UKF滤波器进行状态估计的算法


【文件预览】:
matlab code for optimal state estimation
----Schmidt.m(2KB)
----DiscreteKFEx2.m(2KB)
----ParticleEx2.m(6KB)
----AddHinfConstrMonte.m(4KB)
----DiscreteKFAlt.asv(1KB)
----HybridBody.m(3KB)
----Multiple.m(3KB)
----DiscreteKFEx1.m(2KB)
----Colored.m(4KB)
----DiscreteKFEx2Plot.m(899B)
----AddHinfEx1.m(1KB)
----UnscentedEx.m(3KB)
----Hybrid2.m(13KB)
----ParticleEx4.m(7KB)
----HinfContEx1a.m(360B)
----ParticleEx5.m(8KB)
----HinfEx1b.m(2KB)
----MotorSim.m(5KB)
----Parameter.m(2KB)
----HybridUKF.asv(5KB)
----AddHinfConstr.m(10KB)
----FixLagSmooth.m(3KB)
----Reduced.m(7KB)
----HinfEx1a.m(508B)
----MotorKalman.m(5KB)
----FixIntSmooth.m(4KB)
----ParticleEx1.m(3KB)
----HinfContEx1b.m(3KB)
----DiscreteKFAlt.m(1KB)
----AddHinfEx3.m(6KB)
----Correlated.m(3KB)
----ExtendedBody.m(3KB)
----Robust.m(5KB)
----ParticleEx3.m(6KB)
----Chemical.m(969B)
----HybridUKF.m(5KB)
----LinearSimEx1.m(1KB)
----FixPtSmooth.m(5KB)
----KalmanConstrained.m(8KB)
----ContEx.m(2KB)

网友评论

  • 英文的,东西很杂,得理一理才能看懂。
  • 很多的例子,但我是一个初学者,不是看的太懂