扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

时间:2016-01-17 14:43:11
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更新时间:2016-01-17 14:43:11

卡尔曼滤波 演示

扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示 (西工大 严恭敏,2012-2-4)


网友评论

  • 程序可以运行,可更好的理解算法
  • 很详细的介绍了EKF,并给出了源程序,效果也比较好