UKF滤波算法.pdf

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文件名称：UKF滤波算法.pdf

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文件格式：PDF

更新时间：2023-03-02 11:26:12

卡尔曼滤波 UKF cartographer

UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。