UKF(不敏卡尔曼)滤波器

时间:2018-12-13 07:09:34
【文件属性】:
文件名称:UKF(不敏卡尔曼)滤波器
文件大小:2KB
文件格式:RAR
更新时间:2018-12-13 07:09:34
UKF 无迹卡尔曼 不敏卡尔曼 这是不敏卡尔曼的示例代码,可运行; 不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似,效果优于扩展卡尔曼滤波器,是目前常用滤波器之一
【文件预览】:
UKF验证
----Main.m(2KB)
----UKF_Prof.m(2KB)

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