UKF（不敏卡尔曼）滤波器

【文件属性】：

文件名称：UKF（不敏卡尔曼）滤波器

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2018-12-13 07:09:34

UKF 无迹卡尔曼 不敏卡尔曼

这是不敏卡尔曼的示例代码，可运行； 不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似，效果优于扩展卡尔曼滤波器，是目前常用滤波器之一

【文件预览】：
UKF验证
----Main.m(2KB)
----UKF_Prof.m(2KB)