文件名称：_基于模糊控制的自动泊车的研究.pdf
文件大小：1.26MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-24 03:45:11
模糊控制器 学习算法 自动泊车
针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用，提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型，建立精简模糊规则库，设计模糊控制器模型，并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化，实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型，进行了仿真对比验证。结果表明，通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车，并且具有自学习能力，大幅缩短了泊车时间。