文件名称：Simulink单关节运动控制PID调节
文件大小：82KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-01-10 10:08:23
MATLAB PID Simulink 机器人 运动学
Simulink单关节运动控制PID调节
【文件预览】：
Simulink Robot PID
----ch6()
--------readme-ch6.doc(25KB)
--------slprj()
--------ch6_plot.m(1KB)
--------initialize_para.m(1KB)
--------ch6_simulation.slxc(5KB)
--------ch6_simulation.mdl(56KB)
----readme.doc(23KB)
----ch1_1.mdl(22KB)
----ch3_1.mdl(25KB)
----ch7()
--------simulator.m(7KB)
--------kinematics_calc.m(1KB)
--------robot_view.m(8KB)
--------simulator.fig(26KB)
--------robot_parameter.m(3KB)
--------readme-ch7.doc(26KB)
--------walk_parameter.m(777B)