文件名称：MotionPlanning:自动驾驶汽车上常用的运动计划算法。 （路径规划+路径跟踪）
文件大小：21.29MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 15:36:02
tracking stanley mpc autonomous-vehicles path-tracking
概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley：赢得DARPA大挑战赛的机器人 ApolloAuto / apollo：开放的自动驾驶平台 基于MPC的自动驾驶系统主动转向方法 有用的材料 AtsushiSakai 由KTH Research Concept Vehicle提供
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MotionPlanning-master
----LatticePlanner()
--------env.py(6KB)
--------gif()
--------lattice_planner.py(12KB)
--------draw.py(2KB)
--------__pycache__()
----CurvesGenerator()
--------cubic_spline.py(6KB)
--------quintic_polynomial.py(4KB)
--------reeds_shepp.py(17KB)
--------draw.py(2KB)
--------quartic_polynomial.py(945B)
--------__pycache__()
--------dubins_path.py(9KB)
----.idea()
--------misc.xml(185B)
--------MotionPlanning.iml(453B)
--------inspectionProfiles()
--------modules.xml(280B)
--------.gitignore(38B)
--------vcs.xml(180B)
----README.md(6KB)
----Control()
--------Stanley.py(5KB)
--------fig()
--------.gitattributes(66B)
--------LQR_Dynamics_Model.py(16KB)
--------gif()
--------utils.py(1KB)
--------MPC_Frenet_Frame.py(10KB)
--------draw.py(2KB)
--------Rear_Wheel_Feedback.py(8KB)
--------__pycache__()
--------draw_lqr.py(3KB)
--------Pure_Pursuit.py(9KB)
--------config_control.py(705B)
--------LQR_Kinematic_Model.py(15KB)
--------MPC_XY_Frame.py(12KB)
----HybridAstarPlanner()
--------hybrid_astar.py(14KB)
--------hybrid_astar_with_trailer.py(21KB)
--------gif()
--------draw.py(3KB)
--------__pycache__()
--------astar.py(7KB)