【文件属性】:
文件名称:ackermann_gazebo:凉亭的阿克曼转向系统示例
文件大小:621KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-04 20:00:28
CMake
赛车模拟器
在MIT隧道中模拟RC汽车。
运行“ roslaunch racecar_gazebo racecar.launch”或“ roslaunch racecar_gazebo racecar_tunnel.launch”