ackermann_gazebo:凉亭的阿克曼转向系统示例

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文件名称：ackermann_gazebo:凉亭的阿克曼转向系统示例

文件大小：621KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-04-24 13:47:08

CMake

赛车模拟器 在MIT隧道中模拟RC汽车。 运行“ roslaunch racecar_gazebo racecar.launch”或“ roslaunch racecar_gazebo racecar_tunnel.launch”