汽车运动学建模

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文件名称：汽车运动学建模

文件大小：220KB

文件格式：DOCX

更新时间：2021-05-24 07:59:03

运动学建模

前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。