文件名称：UofG_Robotics_TDP:格拉斯哥大学机器人团队设计项目
文件大小：28.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-09 11:13:26
Python
UofG_Robotics_TDP 格拉斯哥大学机器人团队设计项目 内容 用法 贡献 执照 接触 Robocup ROS工作区基础知识 前往robocup_ws（工作区）： cd robocup_ws 构建依赖关系和程序包： catkin_make 采购项目，以便ROS可以找到所有软件包： source devel/setup.bash 进入/ src后，运行： roslaunch robocup_gazebo robocup_world.launch 运行游戏大师和游戏模拟器 采购基本ROS catkin_make工作区 源工作区构建 使用ROS启动： 转到工作区目录 roslaunch GameEngine game.launch 或使用ros run： 转到工作区目录 rosmaster rosrun GameEngine game_master.py ros