【文件属性】：
文件名称：UofG_Robotics_TDP:格拉斯哥大学机器人团队设计项目
文件大小：28.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-19 17:26:46
Python
UofG_Robotics_TDP
格拉斯哥大学机器人团队设计项目
内容
用法
贡献
执照
接触
Robocup ROS工作区基础知识
前往robocup_ws（工作区）： cd robocup_ws
构建依赖关系和程序包： catkin_make
采购项目，以便ROS可以找到所有软件包： source devel/setup.bash
进入/ src后，运行： roslaunch robocup_gazebo robocup_world.launch
运行游戏大师和游戏模拟器
采购基本ROS
catkin_make工作区
源工作区构建
使用ROS启动：
转到工作区目录
roslaunch GameEngine game.launch
或使用ros run：
转到工作区目录
rosmaster
rosrun GameEngine game_master.py
ros