文件名称:matlab开发-PUMA560机器人的模糊性
文件大小:241KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-09-14 20:09:45
Simulink基础
matlab开发-PUMA560机器人的模糊性。采用模糊控制算法对三*度PUMA560机器人进行控制。
【文件预览】:
Fuzzy Control of PUMA Robot
----m3dscope.mdl(12KB)
----lorenz3d.mdl(35KB)
----sfunxyz.m(12KB)
----aerolibutil.mdl(56KB)
----R2 T1 Fuzzy Control of PUMA.doc(92KB)
----R1 PUMA robot Dynamics send to onder hoca.doc(303KB)
----PUMA_fuzzy.mdl(830KB)
license.txt