【文件属性】：
文件名称：3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
文件大小：5KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-03-04 13:51:08
MATLAB 并联机器人 工作空间 绘图程序
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。
【文件预览】：
workspace
----Trircir.m(627B)
----Trirspace.asv(1KB)
----yanzhen.m(596B)
----transuv.m(400B)
----arcsets.m(2KB)
----cirsets.m(601B)
----transxy.m(339B)
----yanzhen.asv(478B)
----cirints.m(224B)
----cirintsuv.m(256B)
----workspace_main.m(4KB)
----Trirspace.m(1KB)
网友评论
- 并联机构工作空间有会做的么，chang
- 没有结构图，也没明白是用的什么方法绘制的，只是可以运行而已。
- 求一份结构布局
- 可以提供机构什么样布局吗，和尺寸参数，方便我们自己算一下
- 希望可以有用
- 代码正在看，正在学习中
- 额，不知道怎么用
- 很好，可以借鉴。不过我需要的是3-rps，不过很不错了
- 初学者，还在研究中
- 非常不错的程序，有注释，可以解决不少问题，谢谢分享
- 不错的程序，值得使用呢
- 可以运行，值得下载学习
- 很好。值得借鉴。
- 可以运行,程序设计的很好,有助于学习参考
- 可以运行，谢谢啦
- 绘图最后呈像需要改改，
- 能运行，感谢！
- 值得学习。要是再有一个形成工作空间的原理说明就好
- 程序还可以，下载完了能运行，真心 谢谢
- 好东西，不错，感谢楼主的共享，不过如果有相关参数的说明就更好了
- 不错的程序，可以运行。值得学习。要是再有一个形成工作空间的原理说明就好了。
- 很不错，运行顺利，有借鉴作用
- 还不错，运行流畅
- 还不错，程序运行流畅！
- 与描述的相适应，程序能运行
- 可以运行出结果，跟着程序学习
- 可以运行出结果，很方便
- 表述的不是很全啊
- 程序能运行
- 程序很全面