文件名称:3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
文件大小:5KB
文件格式:RAR
更新时间:2015-03-04 13:51:08
MATLAB 并联机器人 工作空间 绘图程序
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。
【文件预览】:
workspace
----Trircir.m(627B)
----Trirspace.asv(1KB)
----yanzhen.m(596B)
----transuv.m(400B)
----arcsets.m(2KB)
----cirsets.m(601B)
----transxy.m(339B)
----yanzhen.asv(478B)
----cirints.m(224B)
----cirintsuv.m(256B)
----workspace_main.m(4KB)
----Trirspace.m(1KB)