3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

时间:2015-03-04 13:51:08
【文件属性】:

文件名称:3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

文件大小:5KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-03-04 13:51:08

MATLAB 并联机器人 工作空间 绘图程序

自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。


【文件预览】:
workspace
----Trircir.m(627B)
----Trirspace.asv(1KB)
----yanzhen.m(596B)
----transuv.m(400B)
----arcsets.m(2KB)
----cirsets.m(601B)
----transxy.m(339B)
----yanzhen.asv(478B)
----cirints.m(224B)
----cirintsuv.m(256B)
----workspace_main.m(4KB)
----Trirspace.m(1KB)

网友评论

  • 并联机构工作空间有会做的么,chang
  • 没有结构图,也没明白是用的什么方法绘制的,只是可以运行而已。
  • 求一份结构布局
  • 可以提供机构什么样布局吗,和尺寸参数,方便我们自己算一下
  • 希望可以有用
  • 代码正在看,正在学习中
  • 额,不知道怎么用
  • 很好,可以借鉴。不过我需要的是3-rps,不过很不错了
  • 初学者,还在研究中
  • 非常不错的程序,有注释,可以解决不少问题,谢谢分享
  • 不错的程序,值得使用呢
  • 可以运行,值得下载学习
  • 很好。值得借鉴。
  • 可以运行,程序设计的很好,有助于学习参考
  • 可以运行,谢谢啦
  • 绘图最后呈像需要改改,
  • 能运行,感谢!
  • 值得学习。要是再有一个形成工作空间的原理说明就好
  • 程序还可以,下载完了能运行,真心 谢谢
  • 好东西,不错,感谢楼主的共享,不过如果有相关参数的说明就更好了
  • 不错的程序,可以运行。值得学习。要是再有一个形成工作空间的原理说明就好了。
  • 很不错,运行顺利,有借鉴作用
  • 还不错,运行流畅
  • 还不错,程序运行流畅!
  • 与描述的相适应,程序能运行
  • 可以运行出结果,跟着程序学习
  • 可以运行出结果,很方便
  • 表述的不是很全啊
  • 程序能运行
  • 程序很全面