机器人学课程教学配套PDF资料.txt

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更新时间：2023-10-12 12:02:41

机器人学 机器人建模与仿真 matlab

机器人学课程教学配套PDF资料，包含机器人学绪论、齐次变换矩阵、机器人位置运动学-DH法、 三*度机器人及逆运动学、微分运动和速度、静力学与动力学、轨迹规划、关节控制、机器人的驱动器和传感器、动力学及仿真实践。（可往CSDN博客“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”中查看！）