文件名称：基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估 (2002年)
文件大小：224KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 09:52:25
工程技术 论文
根据LQR指标,结合最小最大原理,使用改进遗传算法作为优化搜索算法,提出一种新的鲁棒PID参数整定方法。该方法有三个优点:首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性,并获取近似的LQR权矩阵;其次为PID控制器增加了一定程度的预测性能,最后用本方法设计的控制器对模型误差和外部干扰都表现出一定的鲁棒性。仿真实例证实了该方法的有效性。