文件名称：论文研究-基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用.pdf
文件大小：189KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 05:01:04
论文研究
论文研究-基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用.pdf, 以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.
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