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文件名称：基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真* (2009年)
文件大小：52KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 22:40:16
工程技术 论文
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题，提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上，给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程，并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明，该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示