文件名称：汽车电动助力转向控制系统的研究 (2005年)
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更新时间：2024-06-04 14:02:40
自然科学 论文
研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构。介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点；建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型；分析了控制策略中的三个关键模块：预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用；采用B样条插值的方法设计电机助力曲线，可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线，以满足不同车型和不同用户的要求。按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器，装车试验表明，助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求。