文件名称：opencv循迹完成版（实际小车循迹验证可行）
文件大小：1.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-23 17:20:29
opencv 循迹
利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
【文件预览】：
AutoTracking-master
----.project(816B)
----project.properties(617B)
----src()
--------com()
----AndroidManifest.xml(2KB)
----res()
--------drawable-hdpi()
--------values-v11()
--------menu()
--------drawable-mdpi()
--------layout()
--------values-sw600dp()
--------drawable-xxhdpi()
--------drawable-xhdpi()
--------values()
--------values-sw720dp-land()
--------values-v14()
----.settings()
--------org.eclipse.jdt.core.prefs(173B)
----README.txt(946B)
----gen()
--------com()
--------org()
----libs()
--------android-support-v4.jar(607KB)
----.classpath(466B)
----proguard-project.txt(781B)
----ic_launcher-web.png(50KB)
----bin()
--------AutoTracking2.apk(389KB)
--------resources.ap_(41KB)
--------R.txt(709B)
--------classes()
--------AndroidManifest.xml(2KB)
--------dexedLibs()
--------jarlist.cache(120B)
--------res()
--------classes.dex(1.23MB)