文件名称:北斗和GPS组合选星算法研究
文件大小:525KB
文件格式:PDF
更新时间:2015-12-20 07:33:14
北斗 选星 组合导航
为达到提高卫星导航系统的精度, 选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子(GDOP)与卫星位置的关系, 选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下, 采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明, 精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。