LQR控制器程序（倒立摆为例）

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文件名称：LQR控制器程序（倒立摆为例）

文件大小：321B

文件格式：M

更新时间：2021-12-23 09:49:55

MATLAB LQR

最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序，修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用