文件名称：Suppressing_Traffic_Flow
文件大小：382KB
文件格式：PDF
更新时间：2016-11-19 11:34:49
交通 MIT 算法
交通拥堵堵的不仅仅是车也堵心。把头伸出车窗外，看着前面一望无际一动不动的长龙，每个人都恨不得自己长了一双翅膀。 不过，在我们进化出翅膀之前，麻省理工学院的教授Berthold Horn已经在试图去缓解一下这种状况。他想出了一种控制算法，让车辆利用这种算法可以以近乎完美的节奏与周边的车辆保持距离的一致。此项技术需配置测距仪及其他一些传感器，用这些仪器来测量与前后车的距离与速度。有了这些数据以后，Horn的算法就可以通过避免紧急刹车引发的问题，从而在任何不同情况下对车流进行平衡，这套算法在仿真中已经被证明十分有效。 虽说高端车的自适应巡航系统也有Horn的系统中的技术，但是两者最大的区别在于自适应巡航系统仅考虑前车的距离与速度，而Horn的技术同时考虑了后车的距离与速度，采用了模糊双向控制算法，从而保证整个车流的稳定性，避免了碰撞、事故、刮擦等影响交通的状况，由于车辆运行平稳，也减少了耗油。 不过，鉴于采集速度和距离的传感器目前的价格仍比较昂贵，仅在高端车系配备，所以短期内仍无法发挥其效力。而且，即便传感器价格越来越便宜，但是由于需要与车辆的电子系统连接，使得该技术的推广可能仍需要几代车的时间。 从理论上来说，自动驾驶汽车上路的话可有助于该技术的有效推广。因为自动驾驶汽车配置了许多传感器，也能用于此类的距离与速度分析，可以想见制造商应该会让这些自动汽车尽可能的智能，确保它们上路能有助交通而不是造成障碍。